aggiungo anche per masterizzare:

ffmpeg
gestisce 20 tool nativi unix con una singola interfaccia; masterizza, cancella, trasforma, codifica, decodifica e molto altro. In fase di installazione se non trova un componente vi da il path dove scaricarlo.
http://ffmpegx.com/download.html

dvdimager
prende una cartella VIDEO_TS (tipica dei dvd) e la copia su hard disk come cartella VIDEO_TS o file immagine. Solitamente si usa in combinata con iDVD per avere un DVD completo
http://www.macupdate.com/info.php/id/11677


Buon Natale!