Non potrebbe essere più facile con il tuo adattore.
Ti basta scaricare i driver dal sito che sono in zip, estrarli, installarli con ndiswrapper ed infine caricarli con modprobe.

In linea di massima e se non ci sono intoppi i comandi saranno questi:

(dopo aver estratto i drivers entra nella cartella Driver/WinXP2K/ e da amministratore)

ndiswrapper -i NetRTUSB.inf
modprobe ndiswrapper
(poi per caricare i driver all'avvio entra in /etc/ ed edita il file modules aggiungengo in coda ndiswrapper)

Se hai ancora problemi aggiungiti il mio contatto msn che ti do una mano.