Una soluzione ci sarebbe.....
Dovresti trovare un sito per la consultazione delle man pages on line (ce ne sono di sicuro) e con un copia e incolla creare un file secondo le direttive di questo sito che permette la stampa di tutto quello che vuoi:

http://www.lulu.com/it

Il problema è creare il file da inviare al sito suddetto. Forse in giro ce qualcosa già pronto da scaricare, prova a googolare