Si può anche fare con solo il css, visto che ormai anche IE7 ha un supporto decente.
Semplicemente dai a un elemento position:fixed; lo posizioni con top:Ypx; e left:Xpx;
In questo modo scrollerà insieme alla pagina, in modo per altro più naturale doìi come farebbe uno script.

Ti conviene usare lo script solo se il browser è IE 6 o minore, usando un commento condizionale.