Uniamo due tabelle

[Antoespressione]

Ciao a tutti, sono incappato in un problema con una query MySQL, in pratica devo unire due tabelle che hanno in comune art_id, mi sapreste dare una mano?

$results_articles = mysql_query("SELECT title, body, image_id FROM cms_articles ar LEFT OUTER JOIN images ON art_id  WHERE cat IN(1, 2)  GROUP BY cat ORDER BY cat DESC")or die (mysql_error());

echo "<table border=1 width=270 height=100 align=left>";
while ($results_art = mysql_fetch_array($results_articles)){
          extract($results_art);
          echo "<tr><td class=articles>[b]".$results_art['title']."[/b]</td></tr>";
          echo "<tr><td>".$results_art['body']."</td></tr>";
}          
echo "</table>"; 

Mi dice: Column 'art_id' in on clause is ambiguous

Mi dareste una mano?