i file ISO si possono tranquillamente aprire ed estrarre con WinRar.
Se devi aggiungere file al file ISO puoi usare UltraISO (a pagamento) oppure Isobuster (una volta gratis, adesso non penso).

Se lo devi installare ma non ti va di masterizzarlo puoi usare Daemon Tools, che ti crea un unita CD/DVD virtuale su cui puoi "montare" cioè "collegare" l'immagine ISO, in modo che il sistema operativo vede all'interno del CD/DVD virtuale il contenuto del file ISO, proprio come se lo avessi masterizzato.