usa il php.

carichi i valori in un array ordinati dalla data e poi scorri l'array eseguendo la sottrazione.

un esempio:

codice:
query... order by timestamp ASC

while ......
{
$valore[] = $row['valore'];
}

$num = 1;
$num1 = count($valore);

foreach($valore as $key => $value) {
 
    if($num < $num1) {
       $key1 = $key + 1;
       echo $valore[$key1] - $valore[$key] ."
";
       $num++;
      }
  }
dovrebbe funzionare.