Nel link che ti ho indicato, all'inizio si parla di ridefinire il CSS del video per la stampa.
codice:
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="main.css">
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="print.css" media="print">
In pratica, oltre ad indicare il link al tuo normale foglio di stile in cui definisci il layout e la formattazione della tua pagina a video, basta definire un secondo CSS con la specifica media="print" nel quale modifichi tutto e solo quello che ti serve per la stampa.

Per esempio puoi eliminare dalla stampa l'header ed il footer e/o il menù di navigazione
codice:
div#menu,
div#testata,
div#navigation,
div#footer { display : none; }
ridimensionare i caratteri dei titoli, eliminare oggetti, inserire alcune caratteristiche proprie per la stampa come la dimensione in pt per il font
codice:
body {font-size: 12pt;}
img { page-break-inside: avoid; }
* { float : none; position: static;}
eccetera.

Così puoi impostare i margini e le dimensioni del container (per esempio) diverso da quelli del video
codice:
div#container, div#content, div#titolo { width: auto; margin: 0; }