allora, io ho una pagina composta da div header, div contenuto, div footer

con il php per ogni pagina faccio:

<?
require "header.php";
echo "<div id='contenuto'>"
.
.
.
require "footer.php";

per cui se nell'header sta un menu e lo voglio modificare basta che modifichi header.php e tutte le pagine vengono modificate.

C'è un modo per fare questo semplicemente in html?