Questo da me funziona... lascia un po' di bordo attorno, ma va
codice:
<div style="height:100%;width:100%;border: 2px solid #FF0000">
  <applet height="100%" width="100%" code="htmit/demoApplet2.class"></applet>
</div>
Il bordo al DIV l'ho messo proprio per vedere dove arriva l'applet.
Uso firefox 2, l'ho testato anche su IE 6 e Netscape.

PS: mea culpa, il tag applet è obsoleto, dovrebbe essere stato sostituito da OBJECT