Codice PHP:

function explore_array($array){

for(
$i=0;$i<sizeof($array);$i++){
if(
is_array($array[$i])){
explore_array($array);
}else{
echo 
"Elemento $i = ".$array[$i];
}
}

se invece ti basta stampare a video puoi usare semplicemente

print_r($array)

che fa tutto lei