Ecco il codice non l'ho testato ma dovrebbe funzionare

Impara a identare il codice ed evita di aggiungerne inutilmente tipo:
$testo=$_POST[testo];
le variabili non vanno tra virgolette

e soprattutto ti mancano le intestazioni !!!!!!!
Codice PHP:
<?php
if(isset($_POST['invio'])){

    $intestazioni .= "From: Sito <info@sito.it>\n";
    $intestazioni .= "X-Sender: <>\n"; 
    $intestazioni .= "X-Mailer: PHP\n";
    $intestazioni .= "X-Priority: 1\n";
    $intestazioni .= "Return-Path: <".$_POST['dest'].">\n";
    $intestazioni .= "Content-Type: text/html; charset=iso-8859-1\n";

     $oggetto="Ehy"

    if(($_POST['$mitt']=='') || ($_POST['emailmitt']=='') || ($_POST['dest']=='') || ($_POST['emaildest']=='') || ($_POST['emaildest']=='') || ($_POST['soggetto']=='') || ($_POST['testo']=='')){    
        echo "
<b style='font-size:12;color:red'>ERRORE!!
Devi compilare tutti i campi!!

";
    }else{
        $message="CIAO $dest, $mitt (E-Mail: $emailmitt) TI HA INVIATO QUESTA E-MAIL:

$testo

"; 
        mail($_POST['emaildest'],$oggetto,$message,$intestazioni);
        
        echo"
<b style='font-size:12;color:green'>L'email è stata inviata correttamente.<b/> 

");

    }
}
?>