Risolto
codice:
String[] valoreCampo = null;
valoreCampo = (String[])(mappa.get(nomeCampo));
out.println(valoreCampo[0]);
Perché i valori associati ad una chiave sono restituiti in un vettore, nell'eventualità di avere da browser piu valori per lo stesso parametri tipo:

?x=1&x=2&x=3

Ciao.