Non riesco a sostituire gli spazi con il trattino su questo modrewrite:

RewriteRule ^([^/]*)/([^/]*)\.html$ /pagina.php?categoria=$1&nome=$2 [L]

Funziona ma se la categoria è per esempio, "penne molto antiche" mi mette %20 e io invece vorrei il trattino...come si dice di sostituire lo spazio con il trattino nel RewrireRule?