io in genere uso una sintassi di questo tipo:

useradd -m -g users -G video,audio,games,... nomeutente

-m crea la home se non esiste
-g è il gruppo primario dell'utente
-G sono tutti gli altri gruppi al quale l'utente deve appartenere, separati da virgole e senza spazi (puoi sempre modificarli usando il comando gpasswd)
in fondo metti il nome utente

poi per impostare una password da root digiti

passwd nomeutente

ed hai finito.