Ho provato il codice in una pagina html, questa e' la pagina con solo il tasto e qua' funziona
se non va guarda che ci sia il sorgente .js (in questo es. pnlgrp12.js) nella cartella e che il nome sia giusto. Ciao

<html>

<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=windows-1252">
<title>Nuova pagina 1</title>
<SCRIPT language="JavaScript" SRC="pnlgrp12.js"></SCRIPT>
</head>

<body>
<form action="javascript:;" method="POST">
<input type="submit" onclick="popup()" value="Aiuto " name="B1" /></form>


<div ID="maildiv" style="visibility:hidden;position:absolute;
left: 70px; width: 354px; height: 589px; top: 12px" align="center"></div>


</body>

</html>