Guarda se su http://exploding-boy.com/images/EBmenus/menus.html trovi quello che fa per te. Il codice xhtml di base è sempre il solito:

codice:
<ul>[*]<a>Link</a>[*]<a>Link</a>[*]<a>Link</a>[*]<a>Link</a>[/list]
Quello che cambia è lo stile css associato.

Nella pagina che ti ho postato trovi sia il codice xhtml che gli stili.