title Windows
root (hd0,0)

sembrerebbe la partizione fat non xp sul secondario

prova a mettere root (hd1,0)

per il secondo pc puoi prenderlo dopo con chroot da una live e dare il comando grub-install /dev/hda oppure cercare di fare un floppy di boot

molte distro hanno il comando makeboot o mkbootdisk per crearlo