Un suggerimento.
MEtti una "echo" della query subito prima della sua esecuzione, copiala e incollala direttamente su phpmyadmin... vedi cosa dice da li... quando mi capita faccio così... magari togliendo tutte le tabelle dal query e riaggiungendone una per volta fino a che non sgamo il punto esatto
Così possiamo fare poco, poichè potresti aver selezionato il db sbagliato o il prefisso sbagliato... non saprei... l'errore non è nella "sintassi" ma nel nome delle colonne e quelle non te le possiamo vedere da qui