Mammia mia, che confusione VVoVe:
Iniziamo dal router se vuoi assegnare in automatico gli indirizzi IP ai PC devi abilitare il DHCP, altrimenti lascialo disabilitato.
Non capisco se l'indirizzo IP del gateway 192.168.100.1 lo hai messo tu o il router in automatico. Se lo hai messo tu, prova a metterlo su 192.168.0.1.
La parte wireless per il momento va bene, potresti cambiare il SSID e le impostazioni di sicurezza, ma iniziamo con le cose facili.

Computer con Windows ME.
Non ha riconosciuto la scheda USB wireless. Verifica di aver installato i driver e configurala con indirizzo IP 192.168.0.3 se non vuoi usare il DHCP, configura la ricezione sul canale 11.
Se non usi il DHCP inserisci anche i valori del default gateway come 192.168.0.1 e dei DNS uguali a quelli del router.

Computer XP
Se non usi DHCP è a posto, altrimenti metti la spunta su Ottieni indirizzo IP automaticamente e Ottieni DNS automaticamente (questo vale anche sul PC Windows ME se usi il DHCP).

Come consiglio, per iniziare abilita il DHCP sul router e sulle macchine e dicci cosa succede, ripostando il risultato di ipconfig /all e di ping 192.168.0.1 su tutte le macchine.