è complesso compilare ed installare il kernel
va configurato modulo per modulo ed è arduo anche per utenti esperti

se hai ubuntu lo puoi installare tramite apt mettendo nellle righe del sources.list o anche da synaptic la parola feisty al posto della parola edgy

poi da synaptic scegli il kernel 2.6.20 e lo installi

feisty è la versione in sviluppo che uscira' ad aprile ma va gia molto bene
si trova anche il cd di installazione http://distrowatch.com/