L'auto-submit da textarea alla pressione dell'"enter" sembra abbastanza scomodo in quanto non è possibile andare a capo. Comunque, se è quello che ti serve, anziché fargli fare subito il submit del form dopo aver premuto "enter", chiami una funzione che toglie l'ultimo "\n" (un carattere - non ricordo se c'è anche "\r" -faiunaprova-, in quel caso sono 2) dal value della textarea, quindi effettua il submit del form.

Spero di essermi spiegato...