Quì un bel manuale in Italiano molto semplice e completo.

Con una ricerca sul forum o su google.it/linux ne puoi trovare altri (anche per la 2006, sostanzialmente vanno bene anche per la 2007).

Alcune raccomandazioni:
- prima di installare da win fai uno scandisk ed un defrag e salvati i dati importanti (puoi sempre fare un errore)
- le partizioni le occorrenti puoi fare con il partizionatore di Mandriva che va molto bene (una "/" per installare il sistema - almeno 10 GB o più formattata in ext3 o reiserfs- una di "swap" di 1 GB ed eventualmente una formattata in fat32 (vfat) per scambiare dati tra linux e windows.
- quando durante l'installazione ti chiede dove installare il bootloader, scegli il "MBR" (MasterBootRecord) del primo disco (dove hai win).

Appena installata se hai internet fatti un bell'aggiornamento generale seguendo il manuale che ti ho indicato, oppure usando "urpmi". Cerca sul forum qualche mio post con oggetto "urpmi" e "easyurpmi.zarb.org" o "easyurpmi", ho già spiegato parecchie volte la procedura.