Caspita, si vede proprio che sono alle prime armi!
Comunque per quanto riguarda l'Undo, l'ho inserito così:

codice:
RichTextBox1.Undo()


E per quanto riguarda Now, così:

codice:
RichTextBox1.Text = Now


Quindi per far sì che alla fine del testo io voglia far apparire la data e l'ora dovrò scrivere:

codice:
RichTextBox1.Text += Now


Giusto?