Si, l'errore di concetto è il tuo

nella "include" non hai bisogno di mettere i valori...
Quando fai "include" è come se il codice della pagina "inclusa" fosse letteralmente preso e copiato sotto all'istruzione include... quindi qualsiasi variabile valorizzata nella pagina includente può tranquillamente essere usata direttamente dalla pagina inclusa
Ti basta quindi fare

$gruppo = $vals[1];
$codice = $vals[0];
include("view_art.php");

e dentro view_art.php usare direttamente le variabili $gruppo e $codice