Mi sa che hai sbagliato a richiamare gli operatori booleani

prova così:

Codice PHP:
$query="SELECT * FROM sma WHERE cliente = '$cliente' && cod_articolo = '$cod_articolo' && cod_lavorazione = '$cod_lavorazione'"
oppure:

Codice PHP:
$query="SELECT * FROM sma WHERE cliente = '$cliente' AND cod_articolo = '$cod_articolo' AND cod_lavorazione = '$cod_lavorazione'"