La tua domanda è piuttosto generica. Una query ti fornisce dei risultati che, successivamente, puoi stampare in migliaia di modi, ricorrendo a reporting tool (vedi Crystal Reports, ecc.), usando il componente PrintDocument e così via.

Dovresti indicare qual è lo strumento che intendi utilizzare, oppure quali sono i requisiti con cui la stampa dei risultati della query deve essere emessa.

Ciao!