Nel tuo form fai:
<?php
session_start(); // inizio pagina naturalmente
?>
<form method="post" action="blabla.php">
<input type="text" name="nome" value="<?php if(isset($_SESSION['nome'])) { echo $_SESSION['nome']; } ?>">
// Per ogni campo metti la sessione
etc......
</form>


poi nella pagina che riceve i dati: (blabla.php)
<?php
session_start();
$_SESSION['nome'] = $_POST['nome'];
// Per ogni campo metti la sessione
?>

In questo modo puoi risolvere il problema.