Esatto.

Se vuoi si puo` completare:
Il margin ha lo sfondo del blocco contenitore (il body o il box che contiene quello che stiamo sistemando)
Il border ha un suo colore proprio
Il padding ha lo sfondo del blcco che stiamo sistemando

Altro punto da considerare
La larghezza totale di un blocco (browser standard) e` data da:
margin + border + padding + width + padding + border + margin
In IE (quirks mode) invece e` data da:
margin + width + margin (border e padding fanno parte di width)