Con la home, purtroppo, non puoi fare nulla se non rimanere in una rete 'workgroup' indipendentemente che il PDC sia Samba o Microsoft.
Accedere agli share Samba è cmq ovviamente possibile.

Per condividere risorse e stampanti con Samba cerca con google.
Di tutorial ce ne sono a tonnellate. Discussioni vecchie anche.