struttura script php e motori di ricerca (urgente)

[Legoland]

Chiedo urgentemente un parere, al fine di fare tempestivamente le modifiche necessarie al codice per rendere visibile il mio sito nei motori di ricerca.
Ho strutturato il mio sito php su una sola pagina index.php basandomi su varie guide trovate in rete (tra cui html.it).
Il sito è dinamico e si basa sulle classiche variabili passate con GET, ad esempio con index.php?sez=10 viene visualizzata la sezione news, con index.php?sez=20 quella degli articoli etc.etc.
Quando visualizzo invece una singola news allora il link è questo:

index.php?sez=10&id=100

dove id è l'id della news presa dal database.
Il dubbio è: ma un motore di ricerca quale google o yahoo riesce poi a memorizzare bene i links?

Se io ogni giorno pubblico una news diversa:
index.php?sez=10&id=101
index.php?sez=10&id=102
etc.

il motore di ricerca capisce che sono links diversi in php?
Memorizza l'url dinamico variabili incluse?
Mi permetterà di risalire al singolo url se cerco poi quella notizia in particolare?

Cambiando sezione il dubbio rimane, se per esempio cerco con google un articolo presente nel mio sito e identificato dal link:

index.php?sez=20&id=210

il motore di ricerca sa raccapezzarsi? O mi considera solo index.php ignorando il resto dal punto interrogativo in poi?
Ho pensato di usare mod_rewrite, ma il mio dubbio riguarda proprio la struttura del sito, così come sto procedendo (con un solo file php quale index.php di base) che problemi posso incontrare?
Per il mod_rewrite mi potete dire la sintassi corretta che deve avere il link?
Andrebbe bene per le news un url tipo:

http://nomesito.it/news-id.html

?
Grazie infinite a chi mi risponde.

[Emulman]

questo è un problema che ho riscontrato in CMS come Joomla che gestiscono le pagine allo stesso modo: c'è una unica pagina index.php con parametri che rimandao alle altre sezioni del sito. E proprio qui sta il maggior problema: come inserire nei motori di ricerca ad esempio la pagina PRODOTTI? di soltio devi aggiungere alla pagina i tag META (DESCRIPTION e KEYWORDS) che aiutano il robot del motore di ricerca a catalogare la pagina..

[Legoland]

Ciao e grazie della risposta.
Nel mio caso il sito con cms incluso è totalmente realizzato da me, quindi basare ogni sezione su un'apposita pagina con determinati keywords non è un problema.
Il punto è: ma poi il motore di ricerca memorizza la pagina ad es. articoli.php con le variabili combinate in un certo modo per farmi vedere un certo risultato??