Se proprio non vuoi usare ajax puoi usare un iframe, basta cambiarne la location ogni tot secondi.
codice html
codice:
<iframe id="chat" src="pagina.php"></iframe>
codice js
codice:
setInterval(function() { document.getElementById("chat").location.href=document.getElementById("chat").src; }, 5000)
5000 sono i millisecondi.
In ogni caso ti consiglio di usare ajax, non è per niente difficile come pensi: ti trovi una funzione già fatta su Internet e la usi. Pensaci poichè è proprio in casi come questi che ajax andrebbe usato.