Se provi a stampare $where otterrai una cosa del genere

codice:
$where = "parametro_1 = valore_1 AND parametro_2 = valore_2 AND ... AND parametro_n = valore_n AND ";
Quell'ultimo AND è inutile (anzi, genererebbe un errore) per cui lo elimini prendendo la sottostringa dall'inizio a 4 caratteri dalla fine.