Specifica meglio che browser intendi.

Per IE5.0 non credo ci sia molto da fare: i CSS non sono quasi supportati - si deve agire con JS.
Per IE5.2 (mac) qualcosa si puo` fare, forse, ma non so se vale la pena perdere del tempo con un browser che tutti sperano estinto.
Per IE5.5 si dovrebbe riuscire, eventualmente con piccole modifiche da apportare ai menu tramite commenti condizionali.

Comunque conviene che scegli un menu che ti sembra vada bene, provi ad implementarlo e ci fai sparere i problemi (eventualmente con screenshot: pochi ormai hanno ancora quel browser).