le librerie mesa forniscono un sufficente supporto opengl per migliorare tutte le prestazioni della scheda video
hai anche un minimo di accelerazione 3d con quelle

cerca mesa con synaptic o adept
poi magari vedi cosa rimane da installare

libgl1-mesa-dri libglu1-mesa xlibmesa-gl-dev . . . . . .

poi prova a mettere i driver r128 al posto degli attuali vesa

se hai problemi poi con xserver tanto poi basta
dpkg-reconfigure xserver-xorg per rimettere i vesa o provare gli ati

gli errori di xorg sono normali
AIGLX: non supporta la rage 128
e quelli relativi a wacom sono comuni a tutti qulli che non hanno wacom, collegate