OpenGL, nativamente, non legge nessuna mesh da file.
Tutto è basato sui vertex buffer scritti in compilazione.
Puoi comunque sempre scriverti dei tuoi "lettori" di file quali 3ds, x...
Per leggere i 3ds puoi usare questa libreria, che però, senza conoscere la struttura dei file 3ds,serve a ben poco.

Posizionare e muovere l'oggetto, siamo messi male.
Se non conosci questo concetto, è difficile che tu riesca a caricare un oggetto da file.
Ti posso consigliare un buon libro: Beginning OpenGL, che presenta gli argomenti in forma facilmente comprensibile e soprattutto...è reperibile...mmm.... :ignore: