Se non usi pagine dinamiche e vuoi fare tutto in javascript devi assegnare un id ad ogni elemento, scrivere una funzione in javascript che usi una forma del genere:

obj = document.getElementById(ID_Cercato);

e

obj.value='';

per ogni campo, e poi chiamarla nell' onload del body della pagina contenente il form.

Ti verrà un po' seccante se non smanetti abbastanza con javascript.