Devo dire che è un po' difficile seguirti (quattro righe di seguito con due virgole e niente altra punteggiatura è un po' faticoso), ma se ho capito bene potresti fare così

$query = "SELECT * FROM veicoli3 LEFT JOIN veicoli4 ON veicoli4.veinum=veicoli3.veinum WHERE veicoli4.prezzo!=veicoli3.prezzo and TipoVeicolo = 'veicoli industriali'";

Il fatto che sia così semplice mi fa sospettare che sono io a non aver capito qualcosa