Puoi provare anche questa, dovrebbe andare...
Codice PHP:
SELECT CONCAT(c.nome,' - ',c.cognome,' - 'c.societa) as clientenome_causale as causale
FROM ordini 
AS a
JOIN causali 
AS b ON  a.id_causale b.causale
JOIN clienti 
AS c ON  a.id_cliente c.idcliente

ORDER BY id_ordine DESC 
Fammi sapere se funziona