Premetto che ci sono tantissimi modi per fare quello che cerchi ma ecco il primo esempio che mi viene in mente:

function show_tipologia($searchtipo){

$cnt=0;
$Tipologie=array();

$query="SELECT * FROM tipologie WHERE tipologia='".$searchtipo."' ORDER BY id ASC ";
$result=mysql_query($query,$db);//ATTENZIONE devi prima parametrare $db il database e la sua connesione

while($row=mysql_fetch_array($result)){
$Tipologie[$cnt]["id"]=$row["id"];
$Tipologie[$cnt]["nome_tipologia"]=$row["tipologia"];
$Tipologie[$cnt]["url"]=$row["url"];;

$cnt++;
}

return $Tipologie;
}

/////////////////////////////////////////////////OUTPUT DEI DATI
$Tipo=show_tipologia('tipologiadacercare');

for($i=0;$i<count($Tipo);$i++){

echo "Mia tipologia=".$Tipo[$i]["nome_tipologia"]."
";
echo "Prossima tipologia=".$Tipo[$i+1]["nome_tipologia"]."
";


}