Credo che a te basti semplicemente usare un join tra le due tabelle...

Le Stored Procedure servono ad altri compiti...un po più interessanti piuttosto che a fare una semplice interrogazione dove conviene o usare codice normale o al massimo creare una vista...

Tu dovresti fare una cosa del tipo
codice:
SELECT *
FROM (
      SELECT *
      FROM tabella_1
      WHERE condizione_1
) AS t1
JOIN (
      SELECT *
      FROM tabella_2
      WHERE condizione_2
) AS t2
ON attributi_di_join
questo in modo semplice...poi se è possibile in modo diverso dipende anche dalle tue tabelle e dalle condizioni da porre...