Tutto si può fare e quello che chiedi è semplicissimo:
codice:
<html>
<head>
   <title>Pagina di test</title>
</head>

<body>

   

Ciao mondo</p>
   <?PHP
         print "

questo è stato stampato con codice php</p>";
   ?>

</body>
</html>
Nella parte marcata dai tag PHP puoi inserire tutto il codice PHP che vuoi, volendo quella parte PHP la puoi mettere dove ti pare..anche prima di tutto il codice HTML (quindi del tag <html>)