Potresti inserire un id al tuo form (lo stesso valore di name, se vuoi, giusto per capirci) e poi scrivere questa funzione:

codice:
window.onload = function()
{
   var modulo = document.getElementById('formTipo')
   var inputs = modulo.getElementsByTagName('input')
   var checkboxes = new Array()
      for (var i = 0; i < inputs.length; i++)
      {
         if ( inputs.item(i).getAttribute('type') == 'checkbox' )
         {
            checkboxes.push(inputs.item(i))
         }
      }

   function type_check()
   {
      var controllo = false
      
      for (var i = 0; i < checkboxes.length; i++)
      {
         if ( checkboxes[&#105;].checked )
         {
            controllo = true
            break
         }
      }

      if ( controllo )
      {
         alert('Ok!')
      }
      else
      {
         alert('Selezionare almeno una checkbox.')
      }
   }
}
Prova e facci sapere.