Ciao,
essendo un array se cerchi di stamparlo a video così com'è non otterrai quello che vuoi.
Potresti utilizzare più metodi:

// Visualizzi struttura e contenuto dell'array

print_r($emails);



// Implodi il contenuto dell'array in una stringa

echo implode(", ", $emails);



// Ciclo per stampare a video i risultati

foreach($emails as $email){
echo $email.'
';
}


A te la scelta.