prova qualcosa così:
Codice PHP:
$server="www.sms.it";
$vars="num=33522&msg=ciao";
$fp=fsockopen($server,80);
fputs($fp,"POST /invio.cgi HTTP/1.0\r\nHost: $server\r\nUser-Agent: SendScript\r\nContent-Length: ".strlen($vars)."\r\nContent-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n\r\n$vars");
fclose($fp); 
comq avrai capito il formato delle varibile in $vars è lo stesso di quelle del metodo GET