In Windows XP non c'è il DOS... né puoi formattare il disco di sistema a Windows avviato; devi ricorrere ad utility di terze parti o usare la console di ripristino di emergenza (info su come accedere alla console di ripristino di emergenza).
Una volta giunto nella detta console digita
codice:
format c: /fs:ntfs
per formattare in NTFS il disco c:.