Per l'errore in fase di installazione modalità desktop ti consiglierei di controllare l'integrità del cd/dvd di installazione, ed eventualmente riscaricarlo.

Visto che hai D di 6 GB ti consiglierei di installare il nuovo OS su questa partizione anche se lo spazio non è molto e poi se dovessi trovarti a tuo agio con Linux creare una partizione riservata solamente alla tua home ridimensionando la partizione riservata ad XP (il ridimensionamento è comunque una pratica sconsigliata).

Se per GB non usati intendi quelli rimanenti dopo l'installazione nella partizione da 29 GB, allora si.
Una volta completata il processo di installazione avrai la tua /home dove salvare tutti i dati che desideri (spazio permettendo).

Per passare da windows a Linux e viceversa dovrai ogni volta riavviare il computer e selezionare la modalità desiderata all'avvio della macchina mediante il menu del bootloader che viene installato unitamente al nuovo OS Linux.