Puoi usare JOIN, che ti permette di unire più tabelle in base ad un parametro definito da ON

Codice PHP:
SELECT anag.*, persona_badge.* FROM anag INNER JOIN persona_badge ON persona_badge.id_persona = anag.id_anag WHERE cognome='$cognome' and nome='$nome' 
So che puo' sembrare complicato ma in realtà è una scemenza. Immagina di fondere le due tabelle come se la colonna id_anag di una andasse a sostituire la colonna id_persona dell'altra tabella.
Questo è definito da ON e la condizione che viene dopo.

Il tutto puo' essere semplificato usando degli alias AS, ma non credo sia il caso approfondirlo in questa sede.

La sintassi del JOIN lo trovi facilmente cercando su google.