secondo voi come devo muovermi per leggere le variabili dentro una stringa di questo tipo?

codice:
colonna1[]=10&colonna2[]=21&colonna2[]=11&colonna2[]=20&colonna3[]=30&colonna3[]=31
in pratica dovrei ottnere i valori associati per ogni elemento in ogni colonna

colonna1[0]=10
colonna2[0]=21
colonna2[1]=11
colonna2[1]=20
colonna3[0]=30
colonna3[1]=31