linux ti dice la verità , i programmi x windows non sono utilizzabili con linux salvo uso di emuulatori .
Il wifi di usrobotics lo si abilita usando l supporto ndiswrapper con i driver di windows.
Se fai una ricerca in www.ubuntuitalia.org ci trovi anche la guida.
http://wiki.ubuntu-it.org/IrcLineeGuida#reg

Per la configurazione della connessione sul ruter vale il post di miko, Se lo hai già attivato da XP non serve , la connessione nel ruter in questo caso è già attiva e lo rimane in modo permanente 24 ore su 24 anche a pc spento.